产品方案


智慧无人搬运车与无人叉车之全方位解决方案提供者


中光电智能机器人的2D/3D LiDAR SLAM全自主导航方案采用业界最先进的LiDAR感测技术,无需改造现场环境即可实现同步定位与2D/3D图资建构,经由独特演算法与运动控制能力,具备精准定位、安全避障、智慧绕路、自动切换地图等功能,准确有效地完成任务;透过中控台或APP即时掌握车辆状况(例如:电池状况、保养建议)、任务排程及派遣车辆,有效率的管理多车协作,更可客制化所需资讯并回传至制造或物流管理系统(例如:ERP/WMS/MES),真正实现智慧工厂与智慧物流。

全自主移动搬运

流畅车队调度
高精度自动定位导航

安全可靠

安全车队防撞机制
即时 360 度全方位避障

智慧辨识

多种货物辨识
多种栈板辨识
智能多层货物堆叠

自主移动无人车


自主移动叉车

我们提供高度客制化自主移动叉车,自主移动叉车透过光达扫描四周环境建立3D地图,使用3D SLAM进行定位导航,可自动叉取多种货物搬运,取代传统人力搬运并提升搬运效率。

  • 导航方式 : 3D SLAM
  • 定位精度 : ±10mm
  • 避障 : 智慧避障
  • 通讯方式 : WiFi
  • 栈板辨识 : 有,不同型式栈板皆可
  • 货物辨识 : 有,不同型式货物皆可
  • 自动堆叠 : 有,不同型式货物皆可
 
型式 一般型电动堆高机 前移式堆高机
(Reach Trucks)
电动拖板车(Pallet Stackers) 平衡式堆高机(Counterbalance Trucks)
厂牌 Noveltek Linde Noveltek Linde MIMA Sumitomo Noveltek Linde Noveltek
载重(kg) 1500~2000 1400 1000~2000 1200 2500 1500 2000~3000 2000 1500~2500 800~1500
最大扬升高度(mm) 2500 2924 2500 2924 4500 5000 122 125 3000 2500


无人搬运车

我们提供输送带型自主移动搬运车,自主移动搬运车透过雷射扫描四周环境建立2D地图,使用2D SLAM进行定位导航,取代传统人力搬运并提升搬运效率。

  • 载重 : 100~1000 kg (可客制)
  • 导航方式 : 2D SLAM
  • 定位精度 : ±10mm (无须二次定位)
  • 避障 : 智慧避障
  • 通讯方式 : WiFi
  • 多种型式 : 输送带型、顶升、顶升输送 (可依照搬运货物客制)

车队控制管理系统


车队控制管理系统(VMS+VCS)

车队控制管理系统包含管理车辆、任务规划、任务排程、地图管理等,系统自动依照任务进行AMR派遣及AMR路径规划,同时管理各储位状态,统计分析每日进出货状态和车辆状态。

  • 地图管理
  • 任务排程
  • 任务规划
  • 任务模拟
  • 车辆派遣
  • 储位管理
  • 统计分析
  • 路径规划
  • 车况监控
VMS+VCS
车队控制管理系统

AI辨识技术


AI辨识技术

自主移动叉车可辨识超过多种栈板以及货物,并且自动进行堆叠,无需货架辅助,增加空间使用率。

各式栈板

铁笼

蝴蝶笼

AI辨识技术
AI辨识技术

智慧导航系统


智慧导航系统

智慧导航系统透过感测器扫描四周环境建立地图,AMR透过此地图进行定位导航,可自动导引至指定位置,导航过程均可智慧避开障碍物,打造人机共存互相协助的运作模式。

  • 3D SLAM 定位精度达±10mm
  • 2D SLAM 定位精度达±10mm
智慧导航系统
智慧导航系统

安全系统


安全系统

安全系统系统透过感测器以及声光装置避免与人员碰撞,2D雷达拥有20米感测范围,可设定人员接近时即暂停AMR动作,安全防撞栏设有接触式防撞条,如碰撞到AMR会立即停止,另有警报装置以及提示灯提醒人员AMR将经过此路段。

AGV安全系统

安全系統系統透過感測器以及聲光裝置避免與人員碰撞,2D雷達擁有20米感測範圍,可設定人員接近時即暫停AMR動作,安全防撞欄設有接觸式防撞條,如碰撞到AMR會立即停止,另有警報裝置以及提示燈提醒人員AMR將經過此路段。

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