中光电智能机器人的2D/3D LiDAR SLAM全自主导航方案采用业界最先进的LiDAR感测技术,无需改造现场环境即可实现同步定位与2D/3D图资建构,经由独特演算法与运动控制能力,具备精准定位、安全避障、智慧绕路、自动切换地图等功能,准确有效地完成任务;透过中控台或APP即时掌握车辆状况(例如:电池状况、保养建议)、任务排程及派遣车辆,有效率的管理多车协作,更可客制化所需资讯并回传至制造或物流管理系统(例如:ERP/WMS/MES),真正实现智慧工厂与智慧物流。

流畅车队调度
高精度自动定位导航

安全车队防撞机制
即时 360 度全方位避障

多种货物辨识
多种栈板辨识
智能多层货物堆叠

我们提供高度客制化自主移动叉车,自主移动叉车透过光达扫描四周环境建立3D地图,使用3D SLAM进行定位导航,可自动叉取多种货物搬运,取代传统人力搬运并提升搬运效率。
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| 型式 | 一般型电动堆高机 | 前移式堆高机 (Reach Trucks) |
电动拖板车(Pallet Stackers) | 平衡式堆高机(Counterbalance Trucks) | ||||||
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| 厂牌 | Noveltek | Linde | Noveltek | Linde | MIMA | Sumitomo | Noveltek | Linde | Noveltek | |
| 载重(kg) | 1500~2000 | 1400 | 1000~2000 | 1200 | 2500 | 1500 | 2000~3000 | 2000 | 1500~2500 | 800~1500 |
| 最大扬升高度(mm) | 2500 | 2924 | 2500 | 2924 | 4500 | 5000 | 122 | 125 | 3000 | 2500 |

我们提供输送带型自主移动搬运车,自主移动搬运车透过雷射扫描四周环境建立2D地图,使用2D SLAM进行定位导航,取代传统人力搬运并提升搬运效率。

车队控制管理系统包含管理车辆、任务规划、任务排程、地图管理等,系统自动依照任务进行AMR派遣及AMR路径规划,同时管理各储位状态,统计分析每日进出货状态和车辆状态。


自主移动叉车可辨识超过多种栈板以及货物,并且自动进行堆叠,无需货架辅助,增加空间使用率。
各式栈板
铁笼
蝴蝶笼


智慧导航系统透过感测器扫描四周环境建立地图,AMR透过此地图进行定位导航,可自动导引至指定位置,导航过程均可智慧避开障碍物,打造人机共存互相协助的运作模式。

安全系统系统透过感测器以及声光装置避免与人员碰撞,2D雷达拥有20米感测范围,可设定人员接近时即暂停AMR动作,安全防撞栏设有接触式防撞条,如碰撞到AMR会立即停止,另有警报装置以及提示灯提醒人员AMR将经过此路段。

安全系統系統透過感測器以及聲光裝置避免與人員碰撞,2D雷達擁有20米感測範圍,可設定人員接近時即暫停AMR動作,安全防撞欄設有接觸式防撞條,如碰撞到AMR會立即停止,另有警報裝置以及提示燈提醒人員AMR將經過此路段。


