產品方案


智慧無人搬運車與無人叉車之全方位解決方案提供者


中光電智能機器人的2D/3D LiDAR SLAM全自主導航方案採用業界最先進的LiDAR感測技術,無需改造現場環境即可實現同步定位與2D/3D圖資建構,經由獨特演算法與運動控制能力,具備精準定位、安全避障、智慧繞路、自動切換地圖等功能,準確有效地完成任務;透過中控台或APP即時掌握車輛狀況(例如:電池狀況、保養建議)、任務排程及派遣車輛,有效率的管理多車協作,更可客製化所需資訊並回傳至製造或物流管理系統 (例如:ERP/WMS/MES),真正實現智慧工廠與智慧物流。

全自主移動搬運

流暢車隊調度
高精度自動定位導航

安全可靠

安全車隊防撞機制
即時 360 度全方位避障

智慧辨識

多種貨物辨識
多種棧板辨識
智能多層貨物堆疊

自主移動無人車


自主移動叉車

我們提供高度客制化自主移動叉車,自主移動叉車透過光達掃描四周環境建立3D地圖,使用3D SLAM進行定位導航,可自動叉取多種貨物搬運,取代傳統人力搬運並提升搬運效率。

  • 導航方式 : 3D SLAM
  • 定位精度 : ±10mm
  • 避障 : 智慧避障
  • 通訊方式 : WiFi
  • 棧板辨識 : 有,不同型式棧板皆可
  • 貨物辨識 : 有,不同型式貨物皆可
  • 自動堆疊 : 有,不同型式貨物皆可
 
型式 一般型電動堆高機 前移式推高機
(Reach Trucks)
電動拖板車(Pallet Stackers) 平衡式堆高機(Counterbalance Trucks)
廠牌 Noveltek Linde Noveltek Linde MIMA Sumitomo Noveltek Linde Noveltek
載重(kg) 1500~2000 1400 1000~2000 1200 2500 1500 2000~3000 2000 1500~2500 800~1500
最大揚升高度(mm) 2500 2924 2500 2924 4500 5000 122 125 3000 2500


無人搬運車

我們提供輸送帶型自主移動搬運車,自主移動搬運車透過雷射掃描四周環境建立2D地圖,使用2D SLAM進行定位導航,取代傳統人力搬運並提升搬運效率。

  • 載重 : 100~1000 kg (可客制)
  • 導航方式 : 2D SLAM
  • 定位精度 : ±10mm (無須二次定位)
  • 避障 : 智慧避障
  • 通訊方式 : WiFi
  • 多種型式 : 輸送帶型、頂升、頂升輸送 (可依照搬運貨物客制)

車隊控制管理系統


車隊控制管理系統(VMS+VCS)

車隊控制管理系統包含管理車輛、任務規劃、任務排程、地圖管理等,系統自動依照任務進行AMR派遣及AMR路徑規劃,同時管理各儲位狀態,統計分析每日進出貨狀態和車輛狀態。

  • 地圖管理
  • 任務排程
  • 任務規劃
  • 任務模擬
  • 車輛派遣
  • 儲位管理
  • 統計分析
  • 路徑規劃
  • 車況監控
VMS+VCS
車隊控制管理系統

AI辨識技術


AI辨識技術

自主移動叉車可辨識超過多種棧板以及貨物,並且自動進行堆疊,無需貨架輔助,增加空間使用率。

各式棧板

鐵籠

蝴蝶籠

AI辨識技術
AI辨識技術

智慧導航系統


智慧導航系統

智慧導航系統透過感測器掃描四周環境建立地圖,AMR透過此地圖進行定位導航,可自動導引至指定位置,導航過程均可智慧避開障礙物,打造人機共存互相協助的運作模式。

  • 3D SLAM 定位精度達±10mm
  • 2D SLAM 定位精度達±10mm
智慧導航系統
智慧導航系統

安全系統


安全系統

安全系統系統透過感測器以及聲光裝置避免與人員碰撞,2D雷達擁有20米感測範圍,可設定人員接近時即暫停AMR動作,安全防撞欄設有接觸式防撞條,如碰撞到AMR會立即停止,另有警報裝置以及提示燈提醒人員AMR將經過此路段。

AGV安全系統

安全系統系統透過感測器以及聲光裝置避免與人員碰撞,2D雷達擁有20米感測範圍,可設定人員接近時即暫停AMR動作,安全防撞欄設有接觸式防撞條,如碰撞到AMR會立即停止,另有警報裝置以及提示燈提醒人員AMR將經過此路段。

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