無人搬運車

無人搬運車


工業自動化發展多年,搬運仍依賴大量人力。由於感測、導航與智能化技術快速演進,自動無人搬運車(Automated Guided Vehicles;AGV)作為工廠與倉儲自動化運輸搬運的重要工具,透過軟體控制AGVs執行工廠或倉儲各種不同的任務:例如於規劃路線內移動、追蹤貨物,進一步提升效率。

中光電智能機器人基於取像感知、全自主定位導航、運動控制、車隊管理、高速運算等核心技術,發展全自主導航與感知方案,可提供智慧工廠全自主移動搬運需求,具有下列特點:

安全:

四重安全防護 (超聲波、避障感測器、防撞條、急停按鈕) 透過安全範圍定義與偵測,與安全防護機制,即時反應,避免人員與設備損傷

全自主:

內建高速運算平台及鐳射導航可即時定位,路徑規劃,避障,能自主適應室內多變的環境,自動歸位充電

效率:

車隊管理系統能簡易地依據不同使用情境採最優化的搬運策略

便利性:

不需要額外的導航輔助設施(軌道/反光板/磁條),產線調整彈性,導航模組安裝便利,接線簡單,與多數車體控制系統(CAN-BUS)相容

穩定可靠:

Power-on Self-test (POST 開機自我檢測機制)執行任務前,自我檢測線路訊號、傳感器功能、電池狀態、馬達過熱狀態、車體過異常等,提升運行穩定性,使任務執行順暢穩定

智能:

內建AI Chip 及強大運算能力,收集數據,提供AI 辨識,使AGV 運作效率提升

協作:

車隊管理相容ERP系統,可與產線其他設備協作,多車同時執行不同任務

全方位感知融合:

整合TOF Camera,3D LiDAR/2D LiDAR,雷射測距儀等不同感測器,提供搬運與貨架取貨等3D 搬運功能

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