中光電智能機器人的2D/3D LiDAR SLAM全自主導航方案採用業界最先進的LiDAR感測技術,無需改造現場環境即可實現同步定位與2D/3D圖資建構,經由獨特演算法與運動控制能力,具備精準定位、安全避障、智慧繞路、自動切換地圖等功能,準確有效地完成任務;透過中控台或APP即時掌握車輛狀況(例如:電池狀況、保養建議)、任務排程及派遣車輛,有效率的管理多車協作,更可客製化所需資訊並回傳至製造或物流管理系統 (例如:ERP/WMS/MES),真正實現智慧工廠與智慧物流。
流暢車隊調度
高精度自動定位導航
安全車隊防撞機制
即時 360 度全方位避障
多種貨物辨識
多種棧板辨識
智能多層貨物堆疊
我們提供高度客制化自主移動叉車,自主移動叉車透過光達掃描四周環境建立3D地圖,使用3D SLAM進行定位導航,可自動叉取多種貨物搬運,取代傳統人力搬運並提升搬運效率。
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型式 | 一般型電動堆高機 | 前移式推高機 (Reach Trucks) |
電動拖板車(Pallet Stackers) | 平衡式堆高機(Counterbalance Trucks) | ||||||
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廠牌 | Noveltek | Linde | Noveltek | Linde | MIMA | Sumitomo | Noveltek | Linde | Noveltek | |
載重(kg) | 1500~2000 | 1400 | 1000~2000 | 1200 | 2500 | 1500 | 2000~3000 | 2000 | 1500~2500 | 800~1500 |
最大揚升高度(mm) | 2500 | 2924 | 2500 | 2924 | 4500 | 5000 | 122 | 125 | 3000 | 2500 |
我們提供輸送帶型自主移動搬運車,自主移動搬運車透過雷射掃描四周環境建立2D地圖,使用2D SLAM進行定位導航,取代傳統人力搬運並提升搬運效率。
車隊控制管理系統包含管理車輛、任務規劃、任務排程、地圖管理等,系統自動依照任務進行AMR派遣及AMR路徑規劃,同時管理各儲位狀態,統計分析每日進出貨狀態和車輛狀態。
自主移動叉車可辨識超過多種棧板以及貨物,並且自動進行堆疊,無需貨架輔助,增加空間使用率。
各式棧板
鐵籠
蝴蝶籠
智慧導航系統透過感測器掃描四周環境建立地圖,AMR透過此地圖進行定位導航,可自動導引至指定位置,導航過程均可智慧避開障礙物,打造人機共存互相協助的運作模式。
安全系統系統透過感測器以及聲光裝置避免與人員碰撞,2D雷達擁有20米感測範圍,可設定人員接近時即暫停AMR動作,安全防撞欄設有接觸式防撞條,如碰撞到AMR會立即停止,另有警報裝置以及提示燈提醒人員AMR將經過此路段。
安全系統系統透過感測器以及聲光裝置避免與人員碰撞,2D雷達擁有20米感測範圍,可設定人員接近時即暫停AMR動作,安全防撞欄設有接觸式防撞條,如碰撞到AMR會立即停止,另有警報裝置以及提示燈提醒人員AMR將經過此路段。